摄像机模型 摄像机模型 本文是鲁鹏老师机器视觉课程的笔记 针孔模型与透镜 image.png image.png 虚拟像平面是倒着的 image.png image.png \(\dfrac{y'}{f}=\dfrac{y}{z}\quad\implies y'=f\dfrac{y}{z}\) \(\dfrac{x'}{f}=\dfrac{x}{z}\quad\impl 2022-12-29 工具 #机器视觉