RoboMaster开源仓库汇总(长期更新)

视觉

陈君

陈君视觉1

陈君视觉2

沈航

1. TUP-NN-Train-2:项目结构修改，增加几种新网络结构
2. TUP2023-Sentry-Framework:哨兵框架开源，包括全向感知，决策，导航 提供VIO和LIO方案
3. RM_Radar2023:沈阳航空航天大学2023年雷达程序
4. TRTInferenceForYoloX:YOLOXTensorRT推理

西浦

四点识别模型

工具

装甲板数据集制作

AutoLabel:自动标注pipeline，集成角点坐标分布分析,图像去重等工具

RoboMaster视觉标签识别器